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广东时时彩技巧大全:中空玻璃自動涂膠系統的開發

      中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音并可降低建筑物自重的新型建筑材料,在綠色節能、安全、防霧等方面起著重要的作用。它將兩片或多片玻璃與密封條、玻璃條粘接、密封。涂布丁基膠在制作中起到第一道密封作用。某玻璃廠涂膠過程存在密封膠浪費,涂膠不均勻,效率低等問題,迫切需要進行改進。
 
  一、系統總體設計
 
  原有系統有支撐臺和支撐梁,涂膠機托盤固定在導向支撐梁上,膠槍固定在支撐梁尾端,支撐梁的每次移動可完成玻璃的單邊涂膠,同一塊玻璃四條邊的涂膠工作需對玻璃翻轉三次。系統設計的目的是要實現自動化程度較高的涂膠控制,不但可以避免涂膠的浪費、提高涂膠質量,還可以降低成本。根據現場的需要和對操作工人的調研,綜合分析后確定方案如下: 
 ?。?)改造機械結構完成涂膠槍的兩軸向運行 
 ?。?)選用PLC控制器提高涂膠的自動化程度 
 ?。?)選用伺服單元和伺服電機實現速度控制 
 ?。?)選用傳感器實現對出膠和斷膠的準確控制 
 ?。?)開發上位機監控軟件實現涂膠過程的實時監控
 
  二、系統結構及硬件選型
 
  系統主要由機械和電氣兩部分組成?;擋糠中略鐾信毯蚘軸向導軌為新增結構。如圖1所示。 
  1.支撐臺 2.導向支撐梁 3.托盤 4.膠槍固定柱 5.X軸向導軌 6.Y軸向導軌  
  電氣系統包括控上位機部分和下位機。上位機完成涂膠過程信息的實時顯示和控制。下位機PLC接受現場傳感器的信號,執行程序處理數據,驅動執行單元。主要器件選型情況如表1所示。
 
  三、伺服單元參數設置
 
  伺服單元的正常運行需對相關參數進行設置如下: 
 ?。ㄒ唬┧俁瓤刂品絞降納瓚?nbsp;
  當點膠機的出膠量一定時,伺服電機速度穩定時才能涂膠均勻,因此對伺服單元設置為速度控制方式,即Pn000.1=0。利用輸入電壓與速度成正比的關系,對速度輸入指令進行設定。設定速度指令輸入為+9V時,電機正向轉速為1500r/min,輸入為+3V時,電機正向轉速為500 r/min。Pn300=900,Fn009的“rEF_0”屬性設置為“donE”。 
 ?。ǘ┢敉J奔淶納瓚?nbsp;
  為了得到較為平滑的恒定加減速度,需設定其軟啟動功能。如圖2所示。圖中Pn305是電機從停止狀態達到最高轉速所需要的時間,Pn306是電機從最高轉速達到電機停止時間,ta為實際加速的,tb為實際減速的,nN為最高速度即額定速度,n為實際運行速度。  
  PLC模擬量輸出信號的電壓U和轉速n滿足: 
  根據經驗調整加減速的時間設定ta=tb=100ms,nN=1500r/min,利用上述公式設置Pn305和Pn306。 
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  結合控制要求,伺服單元的控制需滿足伺服ON始終有效、導向支撐梁和托盤均的正、反轉控制;超程?;?;電機自由運行停止和緊急停止。參數設定為: 
  Pn50A.1=0,Pn000.0=0,Pn50A.3=2,Pn50B.0=3,Pn001.1=2,Pn001.0=2。

  四、軟件的開發
 
 ?。ㄒ唬㏄LC軟件的設計 
  PLC程序采用??榛納杓品椒?,用功能塊來完成。FC1進行初始化,通過磁傳感器完成托盤的復位;FC2采集上位機信息,根據上位機確定的玻璃規格選擇伺服電機的運行速度;FC3玻璃初始位置的確認,通過光纖傳感器檢測以此判斷是否進入自動四邊涂膠過程;FC4四邊涂膠功能,涂膠過程有4個順序狀態,狀態1為X軸向,狀態2為Y軸向,狀態3為-X軸向,狀態4為-Y軸向;FC5對下一玻璃到位情況進行檢測,在設定的時間內如果檢測到玻璃到位,則對該玻璃的規格進行確認,如果未檢測到下一玻璃則完成控制過程。 
 ?。ǘ㎝CGS組態軟件設計 
  上位機監控系統主畫面包括用戶登錄,手/自動控制,通訊測試,歷史查詢和打印四個子畫面。在進行控制或參數設置之前,需先對PLC和上位機的通訊連接進行檢測。所有電機的啟動、手動、自動的檢測以及傳感器的檢測用Light控件顯示檢測狀態,并以顏色區分連接狀態。進入手/自動控制方式后,先選擇玻璃規格,確定涂膠量和電機運行速度后進入控制模式,每個伺服電機均可實現正反轉手/自動,二者之間設有互鎖。此外顯示已涂膠玻璃的規格、加工時間、伺服報警情況,可對歷史數據條件查詢、打印。
 
  五、結論
 
  自動涂膠監控系統。經過調試后已投入使用,各個功能均達到了改造要求,達到了預期的效果。
 

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